我军的05式自行加榴炮装备以后，满足了现代战场向机械化信息化转变对压制火炮武器系统提出的作战要求，大幅提高了炮兵火力机动性与火力覆盖、精确打击、快速毁伤目标的能力，实现了陆军地面压制火炮武器系统的跨越式发展。随着近年来其他国家各型车载炮一个一个的攒着热闹，军迷们也期待着国产内装155毫米车载加榴炮的问世。
在2016年间，网络中出现了一型“款式”不同的车载炮的图片，让网友们份外的兴奋，日思夜盼想一睹其真容。好在今年第12届珠海航展中公开展出了外贸SH15型155毫米车载炮，它与国内新装备的155毫米车载加榴炮（PCL181型）属于一对孪生兄弟，结构上十分的类似，我们终于可以从SH15来一窥PCL181的“底细”了。
国内从很早就开始了自用型155毫米车载加榴炮的技术论证工作并开始了研制。据称原来的总师单位为202所，但久拖未出成果，后来由南理工取代之开始了重新研制工作。PCL181型155毫米车载加榴炮立项于2015年，南理工利用其深厚的火炮设计功底，在原有技术基础上很短的时间内即完成研制，通过大量的测试，完成了技术定型，小批量装备于我军炮兵部队，经过几年的试装，于2018年1月正式定型，目前已开始大量生产列装我军炮兵部队。
PCL181型车载加榴炮总体结构共分为四个主要部分：1.火力系统，它包括了后坐体、摇架、反后坐装置、高平机、方向机、上架和辅助输弹机等；2.底盘系统，包括驾驶室、发动机、散热器、传动轴、轮胎轮辋、悬架系统、弹药箱及车架等；3.液压支撑系统，包括了千斤顶、座盘、大架及大架油缸等。4、火力控制及电子系统，包括火控计算机、捷联惯导装置、卫星定位装置、炮长任务终端、瞄准具、瞄准手显示器、药温测量装置、炮口初速雷达、车载通信及电台等。
1.火力系统
火力系统的后坐体由炮口制退器、身管和炮尾组成。炮口制退器仍为圆柱体、三侧孔冲击式。配装的52倍口径身管与PLZ05式自行加榴炮的内膛完全一致，弹药通用。其155毫米的身管，兼顾了射程、密集度和寿命三者指标，性能非常优秀。为了与药筒发射药相适宜，该炮采用了半自动立楔式炮闩，具有开关闩迅速、不需要额外增加开关闩装置和“闭气装置”，能够明显提高射速。炮尾左侧的防危钣上有手动和电磁两套击发装置，可实现遥控击发或借
反后坐装置由节制杆式制退机及带液体增压密封装置的气压式复进机组成。摇架用于支撑后坐体，复进机与制退机筒置于“组合型摇架”内，呈上、下对称布置的结构形式，复进机布置在身管上方，制退机布置在身管的下方，其筒体前、后端分别与摇架前后托箍相连接，能起到增强摇架刚度的作用并能大幅减轻重量（这种设计与外贸AH4型超轻型加榴炮类似）。为防止战场上的炮弹破片或轻武器弹损伤反后坐装置，设计人员在摇架上面用钢制防护板完全包裹住了复进机筒，同时还在上面冲压出用于散热的条形缝隙。
两根液体气压式高平机筒分置在身管左、右两侧，它融合了高低机和平衡机的功能，在车载炮上起到支撑摇架、调整火炮高低射角的作用，它的设计显然是火炮轻量化中典型的“一机多用”的结构。液体气压式高平机产生的推力既能平衡起落部分（含后坐体、反后坐装置和摇架）的重力矩，也能通过调整压力实现起落部分的俯仰，实现火炮的高低瞄准。
为降低火线高，同时也为了提高发射时的稳定性，与其他车载炮比较，PCL181车载加榴炮的上架可以说是非常“矮”的，它用于支撑回转部分，借助方向机和高低机能赋予火炮射击时所需的方位角及高低射角。它以耳轴连接摇架，通过高平机实现火炮俯仰；以圆柱滚子座圈连接载车底盘的末端，用过齿轮和齿弧实现火炮的回转。
为方便装弹手和装药手快速装填，设计人员在炮尾右侧设置了一套半自动装填系统。这套系统直接采用了PLZ83式自行加榴炮装填系统的结构形式，它是利用液压为动力，由机械控制输弹机，将人工放置在输弹机托弹盘上的弹丸和药筒装填到位，完成半自动装填的任务。装弹时，输弹机通过液压缸的推动支臂将输弹机摆动到炮尾前，使托弹盘对正炮膛轴线；需要装填时，输弹油缸动作，通过齿条、齿轮的传动，链轮转动将链条高速伸出，形成一根“刚性”的推弹棍，靠链头将弹丸输入炮膛；完成装填后，托弹盘收回到原来位置。这套半自动装填系统不但能感应身管的角度实现火炮的“任意角”装填，也能根据不同射角调整链轮速度，实现推弹力矩在任何时候都能够保持一致（注意：推弹力矩不同，弹丸弹带卡“膛”深度不同，是对火炮射击精度有一定影响的哦，为何如此？以后可以讲讲）。
2.底盘系统
载车底盘采用了军用30吨级（PCL181战斗全重已有27吨之多了）的6?6越野高机动重型车的底盘，采用了“平头”结构。之所以采用“平头”结构，主要是使驾驶室与炮口尽可能的拉开一定距离，尽量较少火炮发射时炮口冲击波对驾驶室的影响。为提高驾驶室的强度，南理工将驾驶室全盘重新设计，采用了框架式钢梁焊接加固结构，表面覆盖了装甲钢板，保证了驾驶室的钢度和车内乘员的防护能力。驾驶室两侧各开有两扇乘员门，前挡风玻璃和乘员门均为防弹玻璃，可有效防护轻武器子弹的袭击。
为提高发射时的稳定性并降低“火线”高，PCL181直接省去了车载炮一贯采用的底盘前置（或中置）支撑“千斤顶”，将车辆全部离地的做法，别具匠心的将底盘悬挂改为了“油气悬挂”。在作战状态，油气悬挂降低并“锁死”，车体底盘呈“低趴”状态，一方面避免了弹性悬挂造成的炮口扰动、一方面降低了车体重心、另一方面使6个车轮全面着地增大了炮车的“支撑面”，使其更为稳固，真可谓是一举多得啊（这个设计必须赞）。
由于总体结构已非常的紧凑，弹药箱的布置是个“棘手”问题。PCL181在第一桥和第二桥之间左右两侧各设置了弹药箱，弹药箱为“储弹（药）”筒式，能满足弹药良好的放置条件。有人会问，弹药箱为什么不像有些车载炮全部放置在底盘车架之上呢？那是为了为火炮0?高低射角时“腾”出空间。有人也会问，弹药箱在车架下也有一部分，离地高度很小，不会影响野外机动嘛？因为“油气悬挂”能降也能升，在恶劣地形机动，升点底盘不就行了嘛？对吧？
3.液压支撑系统
为了连接液压支撑系统部件，PCL181型车载加榴炮紧贴载车底盘末端的架体结构比较的复杂。在架体中央设置了一个液压千斤顶，其活塞杆头部采用球头与一个圆盘型支撑座盘相连接。架体两侧对称设置了两个大架，大架末端各有驻锄。大架各通过两支连接底盘架体的液压筒实现其收放。在车载炮的作战状态，炮手操纵架体中间的座盘和大架同时着地，大架驻锄“楔”入地面土壤中，发射时的主要后坐载荷均由座盘、大架传导到地面。
4.火力控制及电子系统
驾驶室内的副座为炮长席，其前部设置有炮长任务终端、火控计算机、车载通信及电台，用于炮长接收上级指令、结算诸元，可连接炮兵指挥系统。驾驶室顶部安装有GPS/北斗双模卫星定位装置天线。炮车可自动完成接收炮兵指挥系统传送的敌目标方位、目标诸元、气象数据等信息作战命令，自动测量炮位坐标、与北向夹角、药温后解算弹药诸元、调炮到位、射击后自动复瞄。具有不经校射直接进行效力射的能力，具备多炮射击首群覆盖、单炮多发同时弹着能力。
在火炮摇架反后坐装置防护板的上面安装有一套炮口初速雷达，用于测量弹丸的初速。摇架的右侧靠后安装有一套激光陀螺捷联惯导装置，用防护箱加以防护，用于直接测量出火炮身管在大地水平系的姿态和炮车航向变化，实现调炮速度快、精度高和自动复瞄。
摇架的左侧后部为瞄准手的位置，安装有一部独立瞄准线摆动式机械数码显示瞄准具，由于高低俯仰通过液体气压式高平机实现，因此瞄准手在手动操瞄时，可操纵液压摇柄式高低机和机械手轮式方向机进行瞄准（SH15为满足外贸需要，瞄准手也可借用自动化操作手柄实现调炮，PCL181应该没有此类装置）。
PCL181型车载加榴炮的火力性能高，射程远，火力覆盖和火力机动能力强，而且该炮维修方便，全寿命周期费用和重量远远低于履带式自行加榴炮，目前主要装备与集团军炮兵师（旅），执行远程压制火力打击任务，也将配套营（连）指挥车、侦察车、气象雷达、侦校雷达。利用高度自动化的火控系统和指挥控制系统，该炮可在1分钟内自动完成指令接收、操瞄解算、调炮到位、直到首发射击等一系列动作，并可迅速撤离战场。
（接下来应该进入航展模式了）
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